Thiết kế drone có thể thay đổi hình dạng khi bay

[june04]

Viện Đại học California-Berkeley ra mắt mẫu drone biến hình trên không trung, cho phép thực hiện nhiều chức năng đa dạng trong các điều kiện khác nhau.

Thiết bị được đặt tên là Midair Reconfigurable Quadcopter, do nhóm nghiên cứu từ Phòng thí nghiệm Robot Hiệu suất cao (HiPeRLab) của Viện Đại học California-Berkeley (UC Berkeley) phát triển, sử dụng các bản lề thụ động không cần kích hoạt, có nghĩa là không cần thêm thiết bị truyền động hoặc cảm biến tiêu hao pin. Nói cách khác, mỗi bản lề sẽ gập vào trong khi rotor của động cơ dừng hoặc quay ngược, và mở rộng trở lại khi rotor được cấp nguồn.

Mẫu quadcopter (drone 4 động cơ) này có thể gập bất kỳ hai cánh tay của nó bằng phương pháp trên mà vẫn duy trì chuyến bay ổn định. Điều đó có nghĩa là thiết bị có thể chuyển đổi thành một số hình dạng khác nhau khi ở trên không trung. Sự linh hoạt này cho phép nó thực hiện nhiều chức năng đa dạng trong các điều kiện khác nhau, ví dụ như lách qua một khe hở hẹp hoặc và cầm nắm đồ vật bằng hai cánh tay gập xuống của nó.

HiPeRLab cũng cho biết thiết bị bay không người lái của họ có thể đậu trên dây, chẳng hạn như dây cáp điện. Khi tất cả các cánh tay được gập xuống, trọng tâm của drone dịch chuyển xuống dưới dây, giúp nó tự cân bằng mà không bị rơi.

Vào tháng 10 năm ngoái, nhóm nghiên cứu từ Viện Công nghệ California (Caltech) của Mỹ cũng trình làng một robot hai chân có khả năng đi bộ trên dây, thậm chí là bay lượn, bằng cách bổ sung các cánh quạt hỗ trợ để giữ thăng bằng.

Thiết kế drone biến hình ấn tượng của UC Berkeley đã được công bố trên tạp chí IEEE Xplore.